扭转。望文生义，它按照输入脉冲慢慢扭转。步进机电凡是具备多个励磁线圈（相）和带齿转子。机电的步长由转子上的相数和齿数决议。步长是转子在一步中的角位移开云app官方网站ios/安卓通用版。若是步进机电有4相50个齿，则须要50×4=200步智力扭转一整圈。因此步距角将为360/200=1.8°。

　　咱们利用的步进机电有4极和一个1/64加速齿轮机构，用于增添扭矩。机电的步距角为5.64°。但思索加速机时，输入轴的步距角为5.64/64°。步进机电的内部示计划以下：

　　将步进机电毗连到8051的电路图如上所示天博官方网站。P1.0、P1.一、P1.二、P1.3引脚划分用于掌握步进机电的A一、A二、A⑶A4相。ULN2003用于启动步进机电的各个相位。ULN2003是一种阵列，用于启动继电器和机电等大电流负载。ULN2003有8个自力的通道，每一个通道的容量为1A。通道可能并联以增添电流容量。每一个通道都配有自力的续流二极管。ULN2003事情在电流接收形式。每一个通道经过在响应输入处供给逻辑低电平来激活。比如，若是咱们将ULN2003的引脚1设为低电平，则步进机电的A1相被接通。

　　法式起首消灭P1.0以激活步进机电的第1相（A1）。该前提连结65毫秒，尔后设备P1.0以停用机电的第1阶段。尔后对端口引脚P1.1到P1.3反复沟通的进程，全部轮回一遍又一各处反复，使机电顺时针扭转。